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Tai Ji (Tai Chi, 太極) signifie: le faîte suprême. Selon la conception chinoise, le cosmos repose sur un système binaire symbolisé par deux principes complémentaires: le Yin et le Yang. Quan (Chuan, 拳) signifie: poing, boxe.
Tai Ji Quan signifie donc: la boxe du faîte suprême. L'invention du Tai Ji Quan est attribuée à Zhang Sanfeng (12-13ème), moine taoïste du Mont Wudang, situé au nord-ouest de la Chine. Cette technique serait née de l'observation d' un combat entre un oiseau et un serpent. Cette lutte à l'issue de laquelle il aurait constaté la supériorité de la souplesse sur la rigidité‚ lui aurait fait découvrir l'importance de l'alternance du Yin et du Yang et l'efficacité des mouvements circulaires.

Wang Zongyue, qui vécut sous la dynastie des Qing (1644-1911), est aussi une des références de l'histoire du tai ji quan. Il aurait contribué au développement de cet art et l'aurait transmit à Jiang Fa qui l'aurait transmit ensuite à Chen Changxing, habitant du village de Chenjiagou et qui par conséquent serait l'ancêtre du style Chen.

Le terme tai ji quan (boxe du faîte suprême) remonte à Chen Wangting qui vécut vers la fin de la Dynastie Ming (1368-1644). Les différentes écoles contemporaines de tai ji quan (Yang, Wu, Sun) sont originaires ou héritières de la boxe du style Chen.

Une autre source révèle que le Tai ji quan serait dérivé du gong fu du serpent et de la grue blanche. Sachant que le temple Shaolin est le berceau des arts martiaux, on peut supposer que l'influence du Shaolin a certainement touché les chercheurs et fondateurs de l'époque.

Si le tai ji quan tire son origine vers le 12 ème siècle, le concept Tai ji existe depuis bien plus longtemps. Le Tai ji est symbolisé par la spirale qui est le départ de tout mouvement dans l'univers. Le Tai ji est la mère du yin et du yang. Le Tai ji quan est la boxe du Tai ji.